Auch wenn ich was spät dran bin:

Eine einfache 9V-Blockbatterie reicht in der Regel nicht aus, um zwei Stepper dauerhaft zu betreiben. Besser ist ein Pack aus 4 oder 8 AA-Akkus. Man kan alternativ auch an das Motorshield direkt ein Netzteil anschließen. (z.B. von einer alten externen Festplatte oder so). Die Adapterkabel kann man unter "Hohlstecker" finden.

Den Sensor kann man leider nicht mit den Kabeln ohne Löten befestigen. Man kommt etwas schlecht an die Kontaktstellen am Sensor ran. Die leichteste Möglichkeit ist es, den Sensor auf ein Steckbrett zu stecken.

Das Shield und die Pins des Arduino Uno reichen für dein Projekt aus. Bei diesem Typ hatte ich allerdings Schwierigkeiten mit den Stromanschlüssen, die nicht sauber funktioniert haben. Daher habe ich das teurere Adafruit Shield geholt, was super funktioniert : http://www.amazon.de/Adafruit-Motor-...hield+adafruit