Sind es wirklich 1,5V? Wie hast du die Batterien miteinander verbunden? Ist das ein Batterie-Halter oder wie kommst du auf die 1,5V? Oder sind es doch 6V? Am 5V Ausgang werden keine Versorgungsspannungen angelegt.

So wie sich das anhört, hast du mit den 4 Batterien 6V (oder je nach Zustand ein bisschen weniger) erzeugt, die den Pegel am Arduino ein wenig angehoben haben, sodass er dann gefunzt hat. Trotzdem sehr ungünstig, da du so den Spannungsregler umgehst. Dre Tipp von Rabenauge wird wohl der beste sein, die 9V an den Arduino und die 6V an die Servos, ohne damit an den Arduino zu gehen. Wie sind die Servos denn zur Zeit an den Arduino angeschlossen?