Zitat Zitat von oberallgeier Beitrag anzeigen
## Timer1 = 2
lobyte = 6
Das Ergebnis bedeutet, dass ich a) mehr als zwischen 100 µs und 150 µs fürs abarbeiten gebraucht habe und dass b) das gelesene Byte die ominöse 6 ist. Der Fall a) würde bedeuten, dass die zum Lesen vom SRF02 benötigten 75 ms (MILLI !) nicht erreicht wurden. In < 150 µs läuft der Schall ganz grob 5 cm, der Sensor hat aber rund 2 m bis zum Echo . . .
Hallo oberallgeier,
nochmals ich.

Ich rechne mal etwas anders als du.
Wenn der Schall 300 Meter pro Sekunde schafft, dann sind das 300 * 100cm / 1000ms * 75ms-Messdauer = 2250 cm Weg.

Unser Schall muss hin und zurück laufen. Somit vom SRF02 zum Hinderniss die Hälfte: 1125 cm Weg.
Die Reichweite vom Sensor wird mit 600 cm angegeben und entspricht somit ca. der Hälfte 'meiner' Rechnung.

Wenn also der Piepston mit einer Dauer von NULL erzeugt würde, könnte der Sensor in der Zeit die doppelte Entfernung schaffen.
Ich gehe also davon aus, dass auch das Piepen selbst schon Zeit benötigt Bild  
Evenuell wird auch zwei mal 'gepiept' um eine Mittelwertmessung zu machen.

cu Sternthaler

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Zitat Zitat von Klebwax Beitrag anzeigen
Ein "Dauerfeuer" wie du es nennst, ist selbstverständlich erlaubt. Man muß sich nur an die Setup und Holdzeiten der Chips halten und das sind ganz wenige µs eher Nanosekunden. So schnell kann dein Programm garnicht laufen. Und Chips, die eine lange Leitung haben, quitieren nicht (was dann ein NAK ist) solange sie nicht fertig sind.
Hallo Klebwax,

jepp, du hast Recht mit deinen Zeitangaben.
Ich hatte im Hinterkopf, dass im dicken AVR-Handbuch so eine Zeitangabe zwischen STOP und nächstem START angegeben ist.

Nun wiedergefunden im Kapitel "Electrical Characteristics" und Unterkapitel "Two-wire Serial Interface Characteristics" aus einer Atmel-Doku zum ATmega48A bis 328P:

Bus free time between a STOP and START condition
fSCL < 100kHz 4.7 – μs
fSCL > 100kHz 1.3 – μs


oberallgeier ist beim I2C mit 400 kHz unterwegs und somit sind 1.3 μs nun nicht wirklich die Welt. Aber trotzdem schaffen seine 20 MHz dann schon 26 1-Takt Befehle!
Und nun könnte man mal schauen, was zwischen i2c_stop() und dem nächsten i2c_start() an Maschinenbefehlen steht. (In der Loop gibt es das 2 mal.)

Gruß Sternthaler