Ja kein Problem. Es geht zwar nur mit 300 Baud aber um Höhe usw. zu übertragen reicht es ja dicke.
Ich erzeuge mit einem Ne555 der am Auidoeingang des Senders hängt entweder 1000 Hz oder 2000 Hz. Das mache ich indem ich einen Kondensator zuschalte oder weg lasse. Das Umschalten übernimmt ein Transistor der an der seriellen Schnittstelle des Controllers im Flieger hängt.

Auf der Empfänderseite habe zunächst einen Op zum verstärken. Das Signal geht dan n auf einen Eingang eines 2313 der mit Hilfe eines Timers prüft op jetzt 1000Hz oder 2000Hz anliegen und je nach dem einen weitern Pin schaltet.--> fertig

Ja das ist eigentlich alles. Geht halt nicht sehr schnell ist dafür aber fehlerfrei und einfach aufgebaut.