Das ist typisch für LCD-Controller vom Typ HD44780 oder kompatible Controller.
Im Datenblatt zum KS0073 habe ich derlei nicht gesehen. Der scheint nicht ansatzweise mit dem HD44780 kompatibel zu sein.
Sicher, dass die Lib von Peter Fleury auch zu deinem Display passt???
Davon habe ich im Datenblatt nichts gelesen, stattdessen: Erst das HighNibble, dann das LowNibble.
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