Hallo
Einen Einstieg in die Progammierung der Ein- und Ausgänge findest du hier:
http://www.mikrocontroller.net/artic...f_auf_IO-Ports
Zusätzlich benötigst du die Pinbelegung des ATMega32 auf dem RP6:
Bild hier
(Aus dem Schaltplan des RP6)
Und vielleicht noch das Datenblatt des ATMega32: http://www.atmel.com/Images/2503S.pdf
Gruß
mic
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