... ich möchte es am liebsten einstellen direkt per Poti und nicht extra alles per PC steuern ...
Genau deswegen habe ich Dir zu einem Timer geraten, schau mal unter dem Stichwort NE555. Der kann mit nem Poti gestellt werden - und schon läufts so wie Du willst. Und mit nem normalen Gleichstrommotor wird das sicher einfacher als mit einem Schrittmotor.