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Thema: Cagebot: ein vielseitiges Robotersystem für jeden

Hybrid-Darstellung

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  1. #1
    Cagebot Team
    Gast
    Hallo Hanno Hupmann,

    Vielen Dank fuer Deine Anfrage! Gerne beantworten wir Deine Fragen / Anregungen

    1. In der Zukunft sollen unterschiedlichen Materialien zur Auswahl stehen. Unsere Standardbausteine betehen aus Kunststoffen. Zur Wahl stehen Carbonfaser verstaerktes Nylon oder durchsichtiges Polycarbonat in unterschiedlichen Farben. Auf Anfrage koennen Materialien wie hardcoatiertes Aluminium in unterschiedlichen Farben oder der Spezialwerkstoff Carbon angeboten werden. Das Gewicht eines Bots haengt natuerlich von dem verwendeten Material und der Anzahl der verwendeten Teile ab. Der Vierradbot aus dem Video mit den Abmessungen von 450mm x 300mm x 150mm hat ein Gesamtgewicht in Kunststoff von ca.3kg in Aluminium ca.6kg.
    2. Bisher bieten wir nur die standardisierten Akkutraeger fuer 8 AA Akkus an. Diese koennen wahlweise mit Batterien oder Akkus bestueckt werden. Fuer die Zukunft sind hier noch Verbesserungen angedacht.
    3. Danke fuer die Anmerkung! Dies kann man beliebig aendern. Nur um eine Vorstellung zu bekommen, der Bot waere ca. 600mm hoch.
    4. Danke fuer die Anregung! Wir werden das in Betracht ziehen!
    5. Generell kann man einfach mehrere Streben nebeneinander befestigen. Dadurch entsteht eine einfache Lochplatte auf die weitere Dinge angeschraubt werden koennen. Der Bot muss nicht zwangsweise als Kaefig aufgebaut werden. Generell sind diverse Adapter geplant um andere Systeme einfach integrieren zu koennen.

    Vielen Dank fuer Dein Feedback!

  2. #2
    Moderator Robotik Einstein Avatar von HannoHupmann
    Registriert seit
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    München
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    1
    Hallo CB-Team

    zu 2) LiPo Akkus wie sie im Modelbau eingesetzt werden sind auch für Roboter bestens geeignet. Entsprechende Akkus mir Anschraubpunkten für euer Baukastensystem wären wünschenswert.
    zu 3) Als erfahrener Hexabot Konstruktör würde ich vermuten, dass dieser Roboter Probleme mit Gewicht zu Motorleistung hat. Da es sich aber nur um ein virtuelles Model als Beispiel handelt sollten wenigstens die Füße korrekt konstruiert sein. Ob dieser Roboterbausatz funktioniert ist ein ganz anderes Thema. Meine persönliche Einschätzung: eher nicht! Eventuell mit Carbon-Klötzen.
    zu 5) Es wird - gerade im Schul und Hochschulbereich - immer wieder Ideen geben die ihr mit dem Baukasten nicht abdecken könnt. Eine schlichte Lochplatte wird als Adapter reichen. Ein Käfig wäre wohl der reinen Optik geschuldet (hier sind Schüler eher interessiert, da kann man mit RGB-LEDs mehr Ahaa und Ohhhs ernten als mit komplexen Algorithmen).

    6. Für Schüler und Studenten gibt es - fast schon ein Standardwettbewerb - Linien-Folgen als Aufgabe. Ein entsprechender Sensorsatz wäre sinnvoll.
    7. Wie wäre es mit einem Adapter für Standard-Modellbauservos? Die meisten Roboter verwenden diese und es wäre hilfreich diese ohne eigene Konstruktionen anbauen zu können.

  3. #3
    Cagebot Team
    Gast
    Hallo HannoHupmann

    zu 2: Dies haben wir bereits in Planung.
    zu 3: Danke fuer die Anmerkung, wir werden die Fuesse anpassen. Generell dient das Modell als ein Beispiel der Moeglichkeiten. Fuer die Zukunft ist eine Umsetzung geplant. Erste Test sehen vielversprechend aus.
    zu 5: Es wird Lochplatten geben! Generell ist uns ein Dialog mit den Anwendern wichtig um zu verstehen wo Bedarf besteht.
    zu 6: Die Sensorpalette soll ebenfalls erweitert werden um auch die genannten Aufgaben bewaeltigen zu koennen.
    zu 7: Dieser Adapter sowie die Moeglichkeit Modellbauservos ueber "plug and play" hinzuzufuegen ist ebenfalls in Planung, da uns bewust ist das eine Vielzahl von Anwendern mit Standard Modellbauservos arbeitet.

    Generell ging es uns darum kein in sich geschlossenes System zu schaffen sondern dem Anwender die Moeglichkeit zu geben seine eigenen Kreationen zu verwirklichen und dies mit minimalen Aufwand.




    Geändert von Frank (23.09.2014 um 12:30 Uhr)

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