Quadrocopter (Dimensionierung)

[crabtack]

Hi,
also ich habe schon relativ viele Layouts gemacht, die haben auch immer funktioniert.
Allerdings habe ich noch nie so ein kleines Layout, gemacht.
Sonst konnte ich immer Problemlos Logikteil und Leistungsteil voneinander trennen, auch wenn ich dabei massiv Platz verschwende.
Inwiefern sind 45° Winkel denn besser als schöne runde Leiterbahnen?
Ich habe das andersrum in Erinnerung.
Habe gerade keinen besseren Beleg dafür als diesen Thread: http://www.mikrocontroller.net/topic/251876
Normalerweise kombiniere ich beides indem ich erstmal 45° mache und dann die Ecken nochmal abrunde, so braucht das auch nicht viel Platz.
Ob das wirklich viel bringt weis ich nicht, aber schaden kann es auch nicht.

Problem am Spannungsregler auf der Platine ist, dass er wieder platz braucht, wenn, dann müsste ich einen linearen Regler verwenden, der unnötige Verluste mit sich bringt.
Ich hatte mir überlegt, einfach eine Gleichtaktdrossel in die Zuleitung einzubringen.
Da Die Leitung relativ kurz ist sollte das ausreichen, um die Störungen zu kompensieren.
Wenn ich damit vollkommen Falsch liege könnte ich natürlich auch von der Hauptplatine 5V ausgeben lassen, die dann auf der Motorplatine auf 3,3V runtergeregelt werden.

mfg
Olaf

[Che Guevara]

Also 45° Winkel sind überall üblich, es sei den bei speziellen HF-Anwendungen, wo es auf bestimmte Charakteristiken ankommt.
Runde Bahnen sind natürlich nicht schlecht, man verwendet aber normalerweise 45° Winkel.
Soviel Platz braucht der Spannungsregler garnicht, den bekommt man da noch relativ problemlos unter! Es sollte generell noch alles aufgeräumt werden, damit auch die Bahnen direkter verlaufen.
Die Verluste, die der Spannungsregler produziert, sind im Vergleich zum Motorstrom unbedeutend.

Gruß
Chris

[crabtack]

Hi,

ok, du hast recht.
Bei den kleinen Strömen, die der Logikteil braucht bringen mich die Verluste nicht um.
Die Frage ist nur, ob ich die Spannung direkt aus den 14V, die auch für die Motoren genutzt werden erzeuge oder aus einer kleineren Spannung.
Denn ich brauche definitiv eine weitere kleine Spannung, die ich effizient erzeuge, zur Versorgung der FPV Kamera.
Ich weiß nur noch nicht, ob ich dazu einen Separaten Akku verwende oder einen Abwärtswandler in Kombination mit Spannungsregler.
Kannst du mir eine Variante empfehlen?

mfg
Olaf

[Che Guevara]

Also ich würde einfach die Batterie-Spannung verwenden, um damit die Spannungsregler zu füttern.
Ich hab so eine FPV-Ausrüstung: http://www.globe-flight.de/58-GHz-Im...-mW-A-V-Sender
Auf diesem Sender wird auch eine 5V Spannung für die Kamera erzeugt, damit brauchst du nicht nochmal einen extra Regler.
Die 25mW sind die maximal erlaubte Sendeleistung bei 5.8GHz. Wenn du mehr Leistung willst, gibts natürlich noch ein paar "illegale" Sender, mit teilweise bis zu 250mW (evtl. sogar mehr). Das ist aber IMHO nicht nötig, mit guten Antennen und gutem Empfänger kommt man locker einige hundert Meter, teilweise sogar einige km weit.

Gruß
Chris

[crabtack]

Danke!
Das Teil ist ja perfekt
Einige hundert Meter reichen ja vollkommen.
Weiter komme ich mit meinem RFM12BP im legalen 10mW Bereich sowieso nicht.
Dann kann ich ja problemlos lineare Spannungsregler einsetzen.
Wo hast du eigentlich noch Doppelte Leiterbahnen sehen?
Ich habe nur eine gefunden

mfg
Olaf

[Che Guevara]

Auf dem Bottom-Layer, neben dem unteren der 3 dicken SMD-Teile (evtl. ist das der Bootstrap-C). Außerdem gibts ein paar Leitungen, die viel zu lange sind.
Wieso verwendest du keine XBee-Module? Die gibts legal mit bis zu 80km Reichweite (ist natürlich übertrieben), aber eine Funke mit <1km Reichweite ist vielleicht keine so tolle Idee. Wenn da mal ein Fehler passiert, ist das Teil u.U. weg und/oder kaputt.

Gruß
Chris

[crabtack]

Hi!
Jo, das sind die Bootstrap Kondensatoren, Leiterbahn ist jetzt ordentlich.
Ich guck mal, dass ich die langen Leiterbahnen noch irgendwie verkürzt bekomme.
Also die XBee Module habe ich mir mal angesehen.
Die günstigen haben ja nur sehr geringe Reichweiten <200m.
Und dann gibt es noch dieses XBee Pro 868 für 80€, was schon sehr teuer im Vergleich zum RFM12 ist.
Außerdem hat es 315mW, das kann ich beim RFM12BP (Bis zu 500mW) auch einstellen.
Ein weiterer Grund, warum ich RFM12 bevorzuge ist, dass ich damit schon Erfahrung habe.
Die Umstellung zum RFM12BP sollte nicht sonderlich kompliziert sein.

mfg
Olaf