Quadrocopter (Dimensionierung)

[crabtack]

Hey,

also das mit den Störungen könnte ein Problem werden.
Aber wenn ich alles nebeneinander aufbaue wird es dazu führen, dass die Platine deutlich größer wird.
Eigentlich sind alle Platinen, die ich bisher gefunden haben (z.B. die Mikrocopter Platine) so aufgebaut, dass die ICs direkt über den Mosfets liegen.
Ich wüsste nicht, wie ich es anstellen soll, eine kleine Größe zu erreichen und dabei auch noch eine geringe Störung der Bauteile untereinander.
Hast du dein letztes Layout gerade griffbereit?
Ich würde gerne sehen, wie du es gelöst hast, wenn ich darf

mfg
Olaf

[Che Guevara]

Also den Treiber-ICs macht das nichts, aber eben der Sternpunktschaltung und evtl. auch dem Atmega.

Die Platine ist 43x28mm groß, der Chip ist ein Atxmega16A4. Der Rest ist wie bei dir, IR2104S und IRLR8743. Notfalls könnte man hier und da noch ein paar mm einsparen, mir passt aber die Größe so wies ist.

Gruß
Chris

[crabtack]

Danke!

Der Atmega direkt über den Mosfets ist wohl wirklich eher ungünstig.
Aber stellt es kein Problem dar, die Mosfets Top und Bottomseitig anzubringen?
Dann muss immerhin der ganze Strom durch eine Durchkontaktierung fließen.

mfg
Olaf

[Che Guevara]

Also ich hab bis jetzt nur mittelgroße Motoren mit max. 12A Peak drangehabt, der Duko ist das egal. Für größere Motoren würde ich aber mind. noch eine 2. anbringen, kostet schließlich nicht die Welt.

Gruß
Chris

[crabtack]

Ok, danke!

Es ist wirklich von Vorteil, die Mosfets übereinander anzuordnen, so hab ich den Mist in einer Ecke der Platine und der Empfindliche Kram ist weiter weg.
Ich habe mal ein neues Layout gemacht und einfach mit den Vias übertrieben, sollte definitiv reichen.
Die Leitungen, die von den Mosfets zum ADC gehe, gehen sofort von den Mosfets weg, so sollten da wenig Störungen auftreten.

Ich denke, mit dem Layout kann man leben.
Macht ITeadstudio eigentlich auch Durchkontaktierungen?
Ich finde das auf deren Seite nicht.

mfg
Olaf

[Che Guevara]

Hi,

also dein Layout ist etwas unaufgeräumt. Die Batterie-Anschlüsse würde ich auf jeden Fall nebeneinander legen (oder übereinander), die Motor-Anschlüsse sind auch nicht perfekt, die sollten schon an den Rand.
Auch einige Leiterbahnen sind doppelt oder irgendwie verwinkelt, auf der Bottom Seite kann ich zudem nicht allzuviel erkennen, weil einige Bauteile darauf sind, die eigentlich auf dem Top-Layer liegen.
Zu den Dukos dieser Firma kann ich dir nichts sagen, ich fertige meine Platinen immer selbst. Aber das sollte doch eigentlich auf der HP stehen?!

Gruß
Chris

[crabtack]

Danke!

Ok, Batterie Anschlüsse werden noch verändert.
Ich denke, die Motoranschlüsse werde ich so lassen.
In dem Fall ist es mir wichtiger, dass sie Möglichst nah an den Mosfets liegen, als das sie am Rand der Platine sind, sollte nicht so problematisch werden, da Leitungen anzulöten.
Die Homepage von denen ist sehr unübersichtlich, habe ewig gebraucht um da die cam und drc dateien für Eagle zu finden.
Habe jetzt einen Freund gefragt, der da mal bestellt hat, die machen auch Durchkontaktierungen.

War ja klaar, dass ich mal wieder vergesse einen Layer auszublenden, sorry.
Im Anhang noch mal ohne Nervige Top Bauteile.
Da sieht man auch gut, dass es kein Problem ist, die Leitungen für die Motoren anzulöten.

mfg
Olaf