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Thema: Quadrocopter (Dimensionierung)

Hybrid-Darstellung

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  1. #1
    Erfahrener Benutzer Roboter Genie
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    Hi,

    also so wie dein Layout momentan aussieht, wirds nicht sicher funktionieren.
    Ich habe selbst erst ein Layout entwickelt, das deinem sehr ähnlich war, dadurch dass die Fets direkt unter / über allem anderen (auch dem Analogteil) sitzen, werden sich da massive Störungen einkoppeln, sodass u.a. der Kommutierungszeitpunkt nicht mehr richtig bestimmt werden kann.
    Evtl. solltest du versuchen, alles nebeneinander, nicht übereinander zu setzen.

    Gruß
    Chris

  2. #2
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    Hey,

    also das mit den Störungen könnte ein Problem werden.
    Aber wenn ich alles nebeneinander aufbaue wird es dazu führen, dass die Platine deutlich größer wird.
    Eigentlich sind alle Platinen, die ich bisher gefunden haben (z.B. die Mikrocopter Platine) so aufgebaut, dass die ICs direkt über den Mosfets liegen.
    Ich wüsste nicht, wie ich es anstellen soll, eine kleine Größe zu erreichen und dabei auch noch eine geringe Störung der Bauteile untereinander.
    Hast du dein letztes Layout gerade griffbereit?
    Ich würde gerne sehen, wie du es gelöst hast, wenn ich darf

    mfg
    Olaf

  3. #3
    Erfahrener Benutzer Roboter Genie
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    Also den Treiber-ICs macht das nichts, aber eben der Sternpunktschaltung und evtl. auch dem Atmega.

    Die Platine ist 43x28mm groß, der Chip ist ein Atxmega16A4. Der Rest ist wie bei dir, IR2104S und IRLR8743. Notfalls könnte man hier und da noch ein paar mm einsparen, mir passt aber die Größe so wies ist.

    Gruß
    Chris
    Geändert von Che Guevara (19.09.2014 um 14:53 Uhr)

  4. #4
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    Danke!

    Der Atmega direkt über den Mosfets ist wohl wirklich eher ungünstig.
    Aber stellt es kein Problem dar, die Mosfets Top und Bottomseitig anzubringen?
    Dann muss immerhin der ganze Strom durch eine Durchkontaktierung fließen.

    mfg
    Olaf

  5. #5
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    Also ich hab bis jetzt nur mittelgroße Motoren mit max. 12A Peak drangehabt, der Duko ist das egal. Für größere Motoren würde ich aber mind. noch eine 2. anbringen, kostet schließlich nicht die Welt.

    Gruß
    Chris

  6. #6
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    Ok, danke!

    Es ist wirklich von Vorteil, die Mosfets übereinander anzuordnen, so hab ich den Mist in einer Ecke der Platine und der Empfindliche Kram ist weiter weg.
    Ich habe mal ein neues Layout gemacht und einfach mit den Vias übertrieben, sollte definitiv reichen.
    Die Leitungen, die von den Mosfets zum ADC gehe, gehen sofort von den Mosfets weg, so sollten da wenig Störungen auftreten.

    Ich denke, mit dem Layout kann man leben.
    Macht ITeadstudio eigentlich auch Durchkontaktierungen?
    Ich finde das auf deren Seite nicht.

    mfg
    Olaf
    Miniaturansichten angehängter Grafiken Miniaturansichten angehängter Grafiken bottom.jpg   top.jpg  

  7. #7
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    Hi,

    also dein Layout ist etwas unaufgeräumt. Die Batterie-Anschlüsse würde ich auf jeden Fall nebeneinander legen (oder übereinander), die Motor-Anschlüsse sind auch nicht perfekt, die sollten schon an den Rand.
    Auch einige Leiterbahnen sind doppelt oder irgendwie verwinkelt, auf der Bottom Seite kann ich zudem nicht allzuviel erkennen, weil einige Bauteile darauf sind, die eigentlich auf dem Top-Layer liegen.
    Zu den Dukos dieser Firma kann ich dir nichts sagen, ich fertige meine Platinen immer selbst. Aber das sollte doch eigentlich auf der HP stehen?!

    Gruß
    Chris

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