Hi, danke für die Antwort!

Bisher hatte ich noch nicht mit float auf Mikrocontrollern gearbeitet, sondern nur auf dem PC, dort hatte ich damit nie Probleme gehabt.
Ich werde es mal auf dem Controller ausprobieren, sobald ich wieder in der Werkstatt bin.

Also es liegt definitiv an den Vibrationen der Motoren.
Das "Schwingen" der werte auf den Anderen beiden Achsen liegt ja auch daran.
Problem ist nur, dass die AccX Kurve nicht um die Nullinie Schwingt und außerdem viel zu stark.
Vibrationen können ja eigentlich nicht auf eine Achse viel Stärker wirken als auf die andere, zumindest in diesem Fall nicht.
Ich finde einfach keinen Grund dafür, bin jetzt alles nochmal mehrfach durchgegangen.

mfg
Olaf