Maximalwerte DC-Motor bestimmen

[White_Fox]

Naja, wenn es ein 3V-Motörchen ist wird das Temperaturmessen schwierig.
Ich vermute mal das Ding wird nicht allzu groß sein -> wenig Masse -> geringe thermische Kapazität -> ergo wird er sich ein gutes Stück wieder abgekühlt haben bevor der Sensor ein brauchbares Ergebnis anzeigen kann (Zeit zum Auseinanderbau mit einbezogen).

Den Motor nach seiner Temperatur zu regeln wäre zwar theoretisch machbar, wird aber wahrscheinlich ziemlich aufwändig. Zum einen die Regelung selber, zum anderen wird die Temperturmessung im Betrieb ein Problem sein, dessen Lösung bei kleinen Baugrößen ebenfalls recht aufwändig sein dürfte.

Vorschlag: Bau dir eine Konstantstromquelle aus einem LM317 und schalte den davor. Dann würden zwar im Maximalfall nur noch ca. 5,7V am Motor anliegen, aber dafür kann dein Motor nicht mehr durchbrennen wenn du ihn belastest. Im Überlastfall würde er einfach stehenbleiben weil der LM317 die Spannung über dem Motor runternimmt.

Unter der Vorraussetzung, dass Wirkungsgrad und thermische Kapazität bekannt sowie die maximale Betriebszeit definitiv begrenzt sind könntest du den Motor auch definiert überlasten, dazu mußt du nur den über die Betriebszeit maximal verträglichen Dauerstrom berechnen und die LM317-Stromquelle entsprechend auslegen.

[hbquax]

Soo doof ist die Idee mit dem Vorwiderstand gar nicht. Wenn der Motor 4 Ohm hat und du noch einen 4 Ohm Widerstand davorschaltest, fließt beim blockierten Motor nur noch der halbe Strom, was dann nur noch ein viertel der Wärmemenge ergibt. Die Leerlaufdrehzahl wird sich kaum ändern und auch die Drehzahl, bei der du den besten Wirkungsgrad hast, die ist ungefähr 80 % der Leerlaufdrehzahl. Da fließt dann nur noch ein kleiner Strom, und der Widerstand stört nicht sehr. Allerdings wird auch der Widerstand warm, du musst also einen entprechend leistungsfähigen Typen auswählen.

[Cysign]

Da er prinzipiell bei etlichen Testläufen kein Problem mit den 7V hatte, habe ich vorhin mal versucht, eine Einschalttauerüberwachung in meinen Code zu implementieren. Simples C-Gefrickel, aber die While-Schleife, welche die Positionen abruft und wartet, dass der Stop-Sensor sein Auslösesignal abgibt, mag meine Ideen zur Zeitbegrenzung nicht.
Sobald die Bewegung einsetzt, speichere ich den aktuellen Zeitwert. Wenn dieser nun um 5 Sekunden überschritten wird, würde ich gerne eine Zwangspause einlegen und einen reneuten Versuch nach einer kurzen Abkühlphase starten. Aber genau da liegt das Problem.
Theoretisch sollte ich mir mit der Funktion millis() die aktuellen Millisekunden auf meinem Diyplay ausgeben können. Aber das funktioniert genau einmal, kurz nach dem Aufruf der Funktion.
Also habe ich ohne zeitliche Konstante eine Zahl inkrementiert. Das klappt super, ich kann sie mir auch auf meinem Display anzeigen lassen, rasselt schön sauber hoch.
Sobald ich das jedoch als if-Abfrage in meine While-Schleife (kopfgesteuert) einbinde, zählt da nichts mehr. Irgendwie muss es in While-Schleifen mit Abfragen geben. Auch n kurzes Delay hat keine Abhilfe geschafft...

void turn()
{
    if (karusellInAction == 0)
        {
        karusellInAction = 1;
        karusellPosition = 0;
        digitalWrite(relayVoltagePin, HIGH);
        digitalWrite(motorPin, HIGH);
        delay(leadTime);                        // adjust for each model
        relay1 = 0;
        relay2 = 0;
        relay4 = 0;
        relay8 = 0;


        while (analogRead(relayStop) <= 20)                         // A0 default: 40 active: 340
        {
            if (analogRead(relayeins) >= 50) { relay1 = 1; }        // A1 default: 42 active: 342
            if (analogRead(relayzwei) >= 50) { relay2 = 1; }        // A2 default: 41 active: 341
            if (analogRead(relayvier) >= 50) { relay4 = 1; }        // A3 default: 40 active: 340
            if (analogRead(relayacht) >= 50) { relay8 = 1; }        // A4 default: 41 active: 340/341
        }

        writePosition();
        delay(overTravelTimings[(karusellPosition-1)]);                  // adjust for each model
        digitalWrite(motorPin, LOW);
        digitalWrite(relayVoltagePin, LOW);
        previousTurn = lastTurn;
        buttonTime = millis();
        if (jumpedOver <= 1)
        {
            jumpedOver++;
        }
        lastTurn = millis();                    // moved before stop-sensing
        karusellInAction = 0;
        //lcd.clear();
        }
}

Wenn die While-Schleife zu lange läuft, muss ich den MotorPin wieder auf low setzen. Aber irgendwie komm ich da nicht raus.