Bohrung von 3cm wtf?
Wie groß soll dein Aufbau denn werden? Da brauchst dich über hohe Preise nicht wundern...
Oder hast dich verschrieben und meinst mm?

Würde eigentlich auch eine Lösung mit Koppelgetrieben gehen? Also an den Auslegern je noch einen Hebel anbringen, die dann über Schubstangen bewegt werden, ähnlich wie bei einem Polypgreifer. Wär halt keine gleichförmige Bewegung mehr, da die Geschwindigkeit der Glieder über den Stellweg variiert. Weiß ja nicht, ob das kritisch ist.