Guck Dir bitte diese Bilder nochmal an, die 3cm sind das "Loch" in der Mitte der Plexiglasscheibe.

Koppelgetriebe.. nie gehört. mal googlen.
Das Prinzip des Greifers wäre in Ordnung, denke ich.
Wobei... das sieht so aus als wenn der sich über den Seilzug öffnet und schließt?