Wenn der Gesamtaufwand vertretbar bleiben soll, ist die bisherige Lösung doch gar nicht so schlecht. Wenn das Ding im Dauerbetrieb mit 1000 Umdrehungen laufen müsste, würde ich mir über den Wirkungsgrad gedanken machen, aber bei deiner Anwendung ist es doch echt egal. Wenn es dir zuviele Zahnräder sind, nimm einen Riemen oder eine Kette. Wenn zuviel Reibung im System ist, lohnt sich eher eine allgemeine Kugellagerung, insbsondere die Längskräfte der Schnecke müssen vernünftig aufgenommen werden.

Was du noch tun kannst: Halb so viele Zahnräder, aber dafür doppelter Durchmesser, und die Zahnräder an den Plexi-Hebeln auch so groß wie möglich machen.