Optischen Drehencoder auswerten ohne Interrupt?!

[Peter(TOO)]

Hallo,

So gehts auch nicht

Du musst den einen Kanal nehmen und dort die Flanke suchen, welche ist egal, aber immer die selbe.
Dann bestimmt der zweite Kanal obs rauf oder runter geht, je nachdem ob der 0 oder 1 ist.
http://rn-wissen.de/wiki/index.php/B..._Zust.C3.A4nde

        Enc_State_new = (PIND & 0b00000011);
        if ( (((Enc_State_new ^ Enc_State_old) & Enc_State_new) & 0x01) )
          {
            if ( Enc_State_new & 0x02 )
               Enc_Counter++;
            else
                Enc_Counter--; 
          }
       Enc_State_old = Enc_State_new;

MfG Peter(TOO)

[Janiiix3]

Das bringt nicht wirklich was. Das gleiche habe ich mit meinem Code auch bezweckt ^^

Egal ob ich jetzt "links" oder "rechts" drehe... er zählt hoch (++)

[oberallgeier]

Das bringt nicht wirklich was. Das gleiche habe ich mit meinem Code auch bezweckt ... Egal ob ich jetzt "links" oder "rechts" drehe ...

Im Prinzip hast Du dieses Informationsmuster wie unten dargestellt. Ich bezeichne mal einen Kanal als A, Yellow, den andern als Kanal B, White (z.B. die Kabelfarben *gg*) :

-------+                 +----------------+                  +----------------+
       | Kanal A, yellow |                | Kanal A, yellow  |                |
       +-----------------+                +------------------+                +
               Rechtslauf (math neg) >>>        <<<<<<<< Linkslauf  (math pos)
---------------+                +-----------------+                  +---------
               | Kanal B, white |                 |  Kanal B, white  |
               +----------------+                 +------------------+
---------------------  Pegelzustände A/B direkt darüber sind :  -----------------
LH low/high        LL      HL       HH       LH        LL        HL     HH

Du siehst, dass die Zustände beim Vergleichen der beiden Kanäle (stets auf EIN UND DENSELBEN!! zuerst schauen) je nach Drehrichtung unterschiedliche Pegelfolgen entstehen. Prüfen wir mal Kanal A auf steigende Flanke und schauen auf Kanal B - wenn wir die steigende Flanke entdecken. Steht beim Erreichen/Überfahren der steigenden Flanke von A der Kanal B auf low, dann hast Du in diesem Schema Rechtslauf. Steht beim Erreichen/Überfahren der steigenden Flanke von A der Kanal B auf high dann hast Du in diesem Schema Linkslauf *ggg*.

Ist das so verständlich ?

[Janiiix3]

Ja klar, verstehen tuh ich das...
Ich bekomme es halt nicht ordentlich in "C" umgesetzt.

[oberallgeier]

Ja klar, verstehen tuh ich das ... bekomme es halt nicht ordentlich in "C" umgesetzt.

Sagen wir mal so - wenn ich Dir nen Link sende, dann liest Du das Zeugs nicht durch :-/

[Janiiix3]

Doch habe ich. verstehe allerdings nur "Bahnhof"...

Wo ist bei dir denn die Auswertung der "Phasen" ?

- - - Aktualisiert - - -

Doch habe ich. verstehe allerdings nur "Bahnhof"...

Wo ist bei dir denn die Auswertung der "Phasen" ?

[oberallgeier]

Doch habe ich. verstehe allerdings nur "Bahnhof" ... Wo ist ... die Auswertung der "Phasen" ?

Was hast Du denn gelesen?

[Janiiix3]

// === Nicht unterbrechbare ISR für timer2 =================================== */ // Routine zählt hoch im Takt 20 kHz = 50 µs. Der Zählerwert wird von den ISR für // EXT_INT0 und -INT1 ausgelesen ISR(TIMER2_COMPA_vect) // // - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - { // Izeit_1 --; // ###>>> Izeit_1 ist aktuell int16_t ==>> // Izeit_1 bleibt bis 32000 in der int16-Grenze tupUM0 ++; // Tupsicounter für Umdrehungsmessung(en) tmrE0 ++; // Encodertimer hochtickern tmrE1 ++; // Encodertimer hochtickern //RCzeit1 ++; // Tupsicounter uint16_t für RC-5-Decoding if ( Izeit_1 ) // Interrupt-Timer = 1 ... 20 000 ... (1 sec blink) { } // WENN Izeit_1 =|= Null => wahr => Anweisung ausgeführen else // Izeit_1 = Null = unwahr, daher "else" ausführen { // Eine Sekunde ist voll => Izeit_1 = Izthrznt; // ansonsten: Rückstellen auf Zeithorizont ToggleBit (PgLED, L1g); // gnLED toggeln HEARTBEAT <<####, aktuell PC1 Isecundn ++; // Sekundenzähler hochtackern, max 9 Std } // Ende if (Izeit_1 ) if (tmrE0 > 2000) // Grenzwert für Stillstand // ... usf