Optischen Drehencoder auswerten ohne Interrupt?!

[Janiiix3]

Doch habe ich. verstehe allerdings nur "Bahnhof"...

Wo ist bei dir denn die Auswertung der "Phasen" ?

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Doch habe ich. verstehe allerdings nur "Bahnhof"...

Wo ist bei dir denn die Auswertung der "Phasen" ?

[Sisor]

Nun habe ich das Problem, die Drehrichtung richtig auszuwerten.
Kann mir dort jemand weiterhelfen?

Enc_State_new = (PIND & 0b00000011);

unsigned char changedBits = Enc_State_old^Enc_State_new;
if(changedBits) { 
	if (Enc_State_new & 1)
		if (changedBits == 1) Enc_Counter++;
		else Enc_Counter--;
	else
		if (changedBits  == 1) Enc_Counter--;
		else Enc_Counter++;

	Enc_State_old = Enc_State_new;
}