Hallo,

Ich habe hier einen Schrittmotor (12V, 0.4A Strangstrom) an einem A4988-Treiberboard:
http://www.pololu.com/product/1182

Die Stromversorgung ist ein Labornetzteil mit 12 V.

Nun habe ich viel über Strombeschränkung des A4988 gelesen, die sich über einen kleinen Poti steuern lässt. In der Anleitung vom A4988 steht im Endeffekt drin, dass man den Strom auf einer der Motorwicklungen messen sollen, das entspricht 70% des Stromlimits. Ich habe damit ein wenig herumgespielt, weil mir aufgefallen ist, dass der Motor leise vor sich hin fiept, sobald er Strom hat. Ich hatte gelesen, dass das daran liegen kann, das er zuviel Strom abbekommt. Zudem wird der Motor recht warm.
Nun habe ich entsprechend gemessen und am Poti gedreht. Mich verwirrt, dass der Motor bei _geringeren_ Strömen lauter fiept. Wenn ich den Poti so drehe, dass ich auf der Wickelung 0.36 A (entsprechend 0.47 A im Limit) messe, verschwindet das Fiepen. Davon abgesehen funktioniert der Motor gut, ich steuere ihn über einen Raspberry an. Ist so etwas normal oder weist das auf ein Problem hin?