Hi!
Vermutlich geben die Inkrementalgeber ein Quadratursignal aus. Es ist im Allgemeinen nicht die beste Lösung, dieses per ext. Interrupts (INTx/PCINT) auzuwerten (siehe: http://www.mikrocontroller.net/articles/Drehgeber). Unter gewissen Randbedingungen (insb. Encocder prellt nicht, weil magnetischer Encoder) mag das dennoch eine Variante sein. Grundsätzlich sollte man die Encodersignale besser per Timerinterrupt mit festem Intervall abtasten und auswerten. Dann müsstest Du pro Timer-ISR Aufruf dann eben alle Encoder auswerten. Die Auswertung ist nicht sonderlich rechenintensiv. Wenn Du Dir sicher bist dass die 7k Ticks/s reichen, sollte das grundsätzlich mit einem AVR zu machen sein. Ob das High-Level mit dieser Arduino Sprache hinhaut, kann ich nicht beurteilen, damit kenne ich mich nicht aus. Das wäre ansonsten ein klassischer Fall für Assembler. Zum Festlegen der Abtastrate solltest Du brücksichtigen, dass das Quadratursignal in den seltensten Fällen wirklich symmetrisch ist, zur Sicherheit könnte man größenordnungsmäßig mit Faktor zwei Abtasten.
Gruß
Malte
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