Hallo,
ich muss malthy Recht geben. Die Auswertung per Pin-Change-Interrupt ist nicht zu empfehlen. Für Dein Problem solltest Du den oder die Encoder im Timer-Interrupt mit einer festen Frequenz abfragen. Mir ist allerdings nicht ganz klar, ob Du jetzt nur einen AVR-Controller oder aber wirklich einen Arduino benutzt. Falls Du den Arduino nimmst, könntest Du einmal hier nachlesen: http://www.meinduino.de/drehencoder.shtml. Da ist in Teil I die Auswertung per Polling und in Teil II die Auswertung des Encoders im Timer-Interrupt beschrieben. Vielleicht gelingt es Dir, den Sketch im II. Teil an Deine Bedürfnisse anzupassen.
Gruß,
Ralf
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