Ich habe den Prototypen eines Navigationssystems (ähnlich GPS)
entworfen.
Es ist Netzwerkfähig, kann also (mit entsprechender Anzahl von Baken)
beliebige Flächen abdecken.
Damit lässt sich die Position des Roboters bezüglich der Baken auf
<5cm ermitteln.
Damit lassen sich z.B. Waypoints abfahren, Sperrzonen kennzeichnen
usw.
Die notwendige Vector-Mathematik ist nur mit einer CC2 zu rechnen.