Mein Plan sah vor das Handy als WifiSpot einzustellen und dann einfach den RasPi mit einem Wifi Dongle "online" gehen zu lassen. Dann lass ich einen Webserver mit Webinterface auf ihm laufen und verbinde mich mit einem Laptop auf die IP des RaspPi. Das mit der Verzögerung kann ich in dem Fall verkraften, da ich ihn keine sehr schnellen Bewegungen mit dem Copter fliegen will sonder lediglich Kommandos, wie "Fliege 1m nach links".