Also nur im mal deine Frage zu präzisieren. Dein Problem ist du kannst im Programmcode der auf dem Atmega läuft die Motoren steuern. Sobald du den PC Anschluss, ich vermute mal du meinst damit den RS232 Anschluss. Kannst du mit einem Multimeter sicherstellen, dass der Atmega mit Spannung versorgt wird ? Wenn ja, dann zeig doch mal etwas programmcode.

Ganz doofe Frage noch. Du hast auch die Jumper passend gesetzt ?