Würd auch sagen, dass das Einfachste für so eine Aufgabe ein einfacher DC-Getriebemotor wäre. Was für Motor und Getriebe gebraucht werden, hängt dann aber wirklich von den Daten ab (Durchmesser der Seiltrommel, Bewegungsgeschwindigkeit der Masse, Beschleunigung). Meine erste Vermutung wäre schonmal, dass sowas wie ein Scheibenwischermotor schonmal in die richtige Richtung gehen dürfte. Vielleicht wäre es aber auch schon zu viel des Guten, aber das weiß man erst, wenn man das System gut genug kennt (sprich die fehlenden Daten).