Für sowas würde ich eher irgendwelche Schellen am Seil vorschlagen, die dann den Endschalter auslösen können.
Mal kurz überschlagen, eine Last von 2kg in 6s um 2m höher zu bewegen braucht etwa 6,5W Leistung, zur Sicherheit würde ich da ein bisschen mehr ansetzen, also eher so im 10W- bis 20W-Bereich.
Wie soll der Mechanismus denn in Gang gebracht werden? Mit einem Schalter hoch und runterfahren? Oder einschalten und dann geht das in Zeitabständen hoch und runter?
Wegen der Befestigung einer Seilrolle an der Motorwelle gibts auch die Variante, dass man quer zur Aufnahme ein Loch mit Gewinde bohrt, wo man eine Madenschraube reinschraubt, die auf eine vorzugsweise abgeflachte Stelle der Motorwelle presst.
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