Vielen Dank für eure Antworten !

Der Kompass liefert mir eigentlich 0-360° ich habs selber in +/- 180 umgerechnet. Kam mir einfacher vor. Da hab ich mich wohl getäuscht.

Ich werde den code-schnipsel mal testen.
Irgendwie habe ich glaube ich auch noch Probleme mit dem Kompass (CMPS10). Der spinnt manchmal.

Vielen Dank nochmal ! Endlich mal ein Forum, das wirklich weiterhilft