Die Rechnung mit den 3Nm ist nachvollziehbar. Ein Getriebe wäre also empfehlenswert, weil ein Motor der Klasse 5-6Nm gleich weitere 2kg auf die Wage bringen wird. Wie hoch die Getriebeübersetzung sein darf, hängt davon ab, wie schnell die Drehbewegung am Getriebeausgang noch sein soll. Bei hohen Übersetzungen wird das ganze System selbsthemmend. Da wäre zu klären ob das für die Anwendung zulässig ist?!

Planetengetriebe sind wegen ihres guten Wirkungsgrades empfehlenswert, aber auch nicht ganz billig.

Mit freundlichen Grüßen
Thorsten Ostermann