Suche geeigneten (Schritt-)motor für Unterarmexoskelett

[Ostermann]

Die Rechnung mit den 3Nm ist nachvollziehbar. Ein Getriebe wäre also empfehlenswert, weil ein Motor der Klasse 5-6Nm gleich weitere 2kg auf die Wage bringen wird. Wie hoch die Getriebeübersetzung sein darf, hängt davon ab, wie schnell die Drehbewegung am Getriebeausgang noch sein soll. Bei hohen Übersetzungen wird das ganze System selbsthemmend. Da wäre zu klären ob das für die Anwendung zulässig ist?!

Planetengetriebe sind wegen ihres guten Wirkungsgrades empfehlenswert, aber auch nicht ganz billig.

Mit freundlichen Grüßen
Thorsten Ostermann

[cs3000]

Danke für die Antwort,
das mit dem Getriebe hört sich gut an! Ich denke auch, dass das Selbsthemmende bei hohen Übersetzungen zulässig ist. Ich hab leider noch nicht so viel Erfahrung mit Schrittmotoren bzw Getrieben dafür, wie stark sollte der Schrittmotor sein und welche Umsetzung sollte das Getriebe haben? Angenommen, ich würde diesen Schrittmotor verwenden: http://www.emisgmbh.de/antriebs/sm/d...H7123-0440.pdf mit 1.1Nm, mit 24V Netzteil betrieben. Dann brauch ich quasi eine ~1:8 Übersetzung, damit ich die gewünschten Nm Drehmoment erreiche? Oder wäre ein kleinerer Motor mit größerer Übersetzung vom Getriebe besser, bzw ein größerer Motor mit kleinerer Übersetzung?

Mit freundlichen Grüßen