Hallo!

Ich benötige 2 Schrittmotoren für ein Exoskelett, welches den rastenden/aufgestützten Unterarm vom Ellbogen weg in alle Richtungen (rauf-runter, links-rechts) bewegen soll. Jetzt ist die Frage wie stark der Schrittmotor sein muss, um den Unterarm zu heben. Geht man davon aus, dass die Hand alleine schon 1kg wiegt und ca. 30cm vom Ellbogen entfernt ist würden schon fast 3Nm Drehmoment herauskommen. Mit der Länge des restlichen Arms und Stangen etc. benötigt man wahrscheinlich das doppelte. Das kommt mir schon sehr viel vor, welcher Motor+Treiber würde sich dafür eignen? Beziehungsweise lässt sich da mithilfe eines Getriebes ein Motor mit weniger Drehmoment einsetzen?

Vielen Dank im voraus!