Bei so etwas wie UART, IC2 und ähnliches per Interrupt ist weniger die Prozessorauslastung (in der Regel 100% wenn die Hauptschleife nicht definiert wartet), sondern oft mehr der Anteil den die CPU in den ISRs im Mittel verbringt und dann die Worst case Antwortzeit für Interrupts. Den Anteil der Interrupts an der Gesamtlaufzeit lässt sich ggf. über die Geschwindigkeit der Hauptschleife messen, sofern die noch relativ einfach ist - sonst kann man besser rechnen aus den Aufruf-Frequenzen für die ISRs und die jeweiligen Laufzeiten. Die Interrupts Latenz kann man Rechnen: die Laufzeit der einzelnen ISRs lässt sich meist ganz gut im Simulator bestimmen. Den Worst case kann man dann ausrechnen als die Verzögerung durch die ggf. vorrangig ausgeführten ISRs + die eine die noch zu Ende erledigt werden muss und ggf. Verzögerungen aus CLI-SEI Blöcken.

Es sind übliche weise die 2 Bedingungen die passen müssen: Einhalten einer maximalen Verzögerung für Interrupts und genügend restliche Rechenzeit für da Hauptprogramm.