Du vermischt hier ein bischen was...
Betriebssysteme managen die CPU-Nutzung normalerweise via Dispatcher / Prozess-Scheduler.

Da Atmegas aber in den seltensten Fällen mit Betriebssystem laufen, musst du selbst die Sytem-Resourcen verwalten.
Ansonsten ist die CPU-Auslastung ist immer 100%.