Hallo Dirk,

ich habe leider keine Zeit, das alles zu probieren
, kann ich verstehen.
Bisher habe ich nicht direkt die Sensoren versucht auszulesen. Beim Demoprog. Example_08_I2CMaster glaub ich brachte der Front Sharp an ADC 0 der Base brauchbare Werte, auch als das ACS und die Bumper nicht gingen.
Ich habe jetzt dein Demoprogramm mit dem Example_12_WIFI_REMOTE_2 kompiniert:
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Die Temperaturwerte sind ok (nicht geeicht) die RTC zählt, der Gyro schwankt, der Compass ändert sich jedoch nicht.

Ich werde meinen Verdacht jetzt mal auf den Slave richten.

Gruß Kai