Na vielen Dank!
die StatusLED funktionieren. Welche Änderungen du in der neuen Version vorgenommen hast schaue ich mir später an.
Auch mit den Adressen im I2C-Bus muss ich mich nochmal beschäftigen, denn ich hoffe das daran der Fehler der nicht erkannten Sensoren der Basis (Bumper, ACS) liegt.

Gruß Kai