Danke Dirk, aber

dann kommt dass:

Compiling: Roboter.c
avr-gcc -c -mmcu=atmega2560 -I. -gdwarf-2 -Os -funsigned-char -funsigned-bitfields -fpack-struct -fshort-enums -Wall -Wstrict-prototypes -Wa,-adhlns=Roboter.lst -I./../RP6Lib -I./../RP6Lib/RP6control_M256_WIFI -I./../RP6Lib/RP6common -I./../RP6Lib/RP6control_M256_WIFI/sdc -std=gnu99 -MD -MP -MF .dep/Roboter.o.d Roboter.c -o Roboter.o
In file included from Roboter.c:46:
./../RP6Lib/RP6M256_I2CMasterLib.h:238: error: expected identifier or '(' before numeric constant
./../RP6Lib/RP6M256_I2CMasterLib.h:239: error: expected ';' before 'uint8_t'
Roboter.c: In function 'acsStateChanged':
Roboter.c:413: error: expected identifier before numeric constant
Roboter.c:414: error: expected identifier before numeric constant
Roboter.c:415: error: expected identifier before numeric constant
Roboter.c:416: error: expected identifier before numeric constant
make: *** [Roboter.o] Error 1

Daher bin ich ja ein wenig verzweifelt, denn die Fehlerausgabe ist die gleiche, halt nur aus der *.h?

Gruß
Kai