Die üblichen Programme hier im Netz gehen ja davon aus, dass "alles" störungsfrei läuft. Diese Annahme trifft nicht immer zu.Komisch bei meinem Asuro ist, dass er manchmal die Linien folgt und manchmal kommt er von der Bahn ab ...
Ne ganze Menge Testprogramme hat Henk auf seiner Homepage, Switch Test, Datalogging Odometer, LineDemo etc. Vielleicht hilft Dir das bei der systematischen Analyse der Funktionen bei Deinem asuro. Ansonsten - klingt das nach geringen Abweichungen, die sind meist ein Optimierungsproblem. Manche Funktionen (hard- und softwareseitig) verlangen eben eine gute Anpassung.
Viel Geduld, Glück und Erfolg!
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