Las das entlang die Linie fahren erst mal liegen. Erforsche erst mal was eigentlich aus den Sensoren herauskommt wenn du es von Links nach Rechts über eine Linie zieht. Schreib ein Programm das die gemessene Werten der Sensoren zu deinem Computer sendet. (Hint: https://fresh2refresh.com/c/c-type-c...itoa-function/) Achte dann darauf was die Werten sind über ein Weißes oder Schwarze ober-flache. Gibt es bei gleiche Beleuchtung schon ein unterschied zwischen Links und Rechts? Welcher Einfluss ein Beleuchtung von einer Lampe hat (oder Sonnenlicht). Welcher Änderung das anschalten der Linien led macht zu dem Sensorwerten. Und wie ändern sie wen es ein schmalen oder dicken Linien neben, unter oder zwischen den Fototransistoren steht.

Jeder Asuro, mit seiner eigene Sensoren, ist verschieden in sein Messwerten durch Umgebung und Sensor-empfindlichkeit.

Wenn du das verfahren richtig verstehst kannst du den Sensoren besser auswerten und darauf basieren wo den Linie sich befindet. Danach kommt das steuern der Motoren.