3D-Drucker : Weiterer Eigenbau im Hackerspace Bremen

**Andree-HB** · 05.09.2014, 09:10

sorry...done!

**Crazy Harry** · 05.09.2014, 11:30

Hallo Andree,

sehr interessant. Ich frag mich nur grad, wie sagst du deiner Steuerung (wenn es eine "normale" Steuerung ist), daß sie für (z.B.) X synchron 2 Motoren drehen soll und für Y gegeneinander ?

Gruss
Harry

**Peter(TOO)** · 05.09.2014, 12:37

Hallo Harry,

Da muss man die Algorithmen anpassen.

Grundsätzlich hat man das Problem jetzt auch schon, wenn man eine Diagonale oder einen Kreis fahren will.

MfG Peter(TOO)

**Crazy Harry** · 05.09.2014, 13:41

Hi Peter,

nein so hab ich das nicht gemeint. Wenn du eine "normale" Fräse oder 3D-Drucker hast kannst du X, Y und Z je einem (oder sogar 2) Motor(en) zuordnen. In diesem Fall hast du aber eine Mischbewegung aus 2 Motoren für X und Y. Ich gehe mal davon aus, daß das z.B. mit Mach3 gesteuert wird. Um Diagonale oder Kreise muß man sich da ja nicht kümmern.

Gruss
Harry

**Andree-HB** · 05.09.2014, 14:12

...auch hier muss ich mich um nix "kümmern" - es gibt da eine fertige Firmware für eine Arduino/Schrittmotorkombination, die eine entsprechenden Umsetzung eingebaut hat.

Es gibt da einen Quasi-Standard : Reprap "Marlin" (Firmware) auf Arduino Mega 2560 & Ramps 1.4 (Schrittmotorplatine)

**Peter(TOO)** · 05.09.2014, 18:30

Hallo Harry,

Egal welche Steuercodes man verwendet, da wird es einen Befehl goto x,y geben.

Bei
goto 0,0
goto 10,0
Muss der X-Motor entsprechend 10 Einheiten drehen

Bei
goto 0,10
goto 0,10
Entsprechend der Y-Motor.

Bei
goto 0,0
goto 10,10
Müssen X und Y synchron je 10 Einheiten drehen.

Am G-Code ändert sich nichts, aber den G-Code Interpreter muss angepasst werden.
Die eigentlichen Treiber des G-Code-Interpreters bleiben dann wieder gleich.

Bei Mach3 kann das schwierig werden.

MfG Peter(TOO)