Die Funktion eines bistabilen Relais ist so definiert, dass es ab einem Impuls zu der Gegenfunktion schaltet, d.h. es ist egal wie lange das Zeitschaltrelais aktiv ist, geschaltet wird nur einmal (sozusagen flankengesteuert).

Wenn du ein Relais mit zwei Wechslern nimmst, hast du 6 Anschlüsse...
Die mittleren Kontakte werden mit denen oben bzw. unten verbunden.
Das ganze sieht dann so aus:
++ Motor: +|-
++ Versorgung: +|-
++ Motor: -|+

Somit schaltest du einmal den Motor in eine Richtung und beim nächsten "Impuls" in die andere.