Hallo,

Das einfachste wäre wohl eine Seilscheibe mit etwa mehr als die 10cm Hubhöhe Umfang zu nehmen.
Die kommt an eine Getriebemotor, mit einem selbsthemmenden Getriebe (Schneckengetriebe), sodass die Last auch ohne Strom gehalten werden kann.
An die Seilscheib kommen dann noch zwei Endschalter, welche entweder in der unteren oder der oberen Position schalten.

Alternativ kann man auch zwei Knoten ins Seil machen und mit die beiden Endschalter betätigen. Dann ist der Umfang der Seiltrommel egal und das ganze einstellbar.

Die beiden Endschalter werden in Serie geschaltet und über jeden kommt noch eine Diode, das Ganze hat PICture hier irgendwo mal gezeichnet, mal sehen ob er ds hier liest und den Link setzt.

Dann brauchen wir eine Polwender. Das geht elektronisch mit einem Brückenverstärker oder mit einem Relais mit zwei Umschaltern.

Als nächstes kommt noch ein Flip-Flop ins spiel, bei der Relaislösung kann man das Relais mit einem zusätzlichen Kontakt als selbsthaltend verdrahten.

So dein PIR setzt nun das Relais, bzw. das Flip-Flop.

Der Motor läuft an, bis der Endschalter betätigt wird und stoppt dann.
Durch die Selbsthemmung bleibt das Gewicht oben.

Mit dem Endschalter wird noch ein Timer gestartet, welcher die 3s macht, das sollte mit einem NE555 machbar sein.
Wenn der Timer abgelaufen ist, setzt er das Flip-Flop zurück, bzw. wirft das Relais wieder ab, du der Motor läuft zum anderen Endschalter zurück.

MfG Peter(TOO)