Motor über PIR ansteuern

[robobasti]

Hallo Leute,

ich Suche für folgende Aufgabe eine Lösung und bitte um Hilfe bzw. Anregung.

Es geht um das Starten eines Elektromotors mit Drehung in eine Richtung, dann soll der Motor anhalten, 3 Sekunden eine kleine Last halten und dann in die andere Richtung wieder zurückdrehen.
Zum Auslösen soll ein Bewegungsmelder PIR-Modul verwendet werden.

Mechanisch vereinfacht kann man das sich das als horizontal liegender Motor mit angeflanschter Seilscheibe mit aufgerolltem Seil an eine Tischkante vorstellen.
Am Seil hängt ein Gewicht das zunächst am Boden liegt. Ausgelöst über PIR wird dieses ca. 10cm angehoben, der Motor stoppt und hält das Gewicht für ca. 3 Sekunden, dann wird das Gewicht wieder auf den Boden herabgelassen…. und das Spiel beginnt von vorne.

Der Motor mit der Schur muss also ca. 3 Sekunden die Last halten.
Das zu haltende Drehmoment ist max. 5,0 [Ncm] (grob geschätzt)

Randdaten:
Spannung ca. 6 VDC (4x1,5V)
PIR-Modul
Einfacher DC-Motor mit Seilscheibe / Servo
Seilscheibe/Riemenscheibe mit Schnur und Gewicht

Die Lösung sollte möglichst wenig Kosten verursachen. Das PIR-Modul hab ich bereits.
Ein weiterer elektronischer Baustein mit Programmierung könnte gehen, nur welcher? Vielleicht gibt es ja auch ein billiges Spielzeug das genau diesen Vorgang abläuft.
Als Modellbauer habe ich auch Servos die man verwenden könnte aber auch die brauchen eine Steuerelektronik für den beschriebenen Ablauf.


Danke für Eure Hilfe

[Geistesblitz]

Was für ein Motor ist das denn? Wie wäre es, einen Modellbauservo zu verwenden?

[robobasti]

hab ich ja geschrieben - Modellbauservo hab ich auch...

Wäre mir die liebste Variante, die Dinger haben auch eine entsprechenden Haltekraft.

[Hubert.G]

Wie wäre es wenn du einen Servotester umfunktionierst. Wenn dein PIR die 10sek Verzögerung hat ist das ganz einfach.
Servotester z.B. Conrad 234915

[robobasti]

Wie wäre es wenn du einen Servotester umfunktionierst.

Wie "einfach"? beschreib mal bitte.
......die reglen normalerweise über Poti das Servo ...gibt auch welche mit programmiertem Chip der den Servoarm hin- und herfährt.
Also brauch ich ein Windenservo (oder ein gehacktes Normalservo) mit 360 grs Drehung.

[Hubert.G]

Wenn du in dem Servotester anstelle des Poti zwei Widerstände nimmst, dann geht das.
Wenn beide Widerstände in Serie sind, läuft das Poti nach der einen Seite, wenn du einen Widerstand kurzschließt, dann läuft es nach der anderen Seite.
Die 10cm Hub schaffst du auch mit einem verlängertem Hebel.

[Peter(TOO)]

Hallo,

Das einfachste wäre wohl eine Seilscheibe mit etwa mehr als die 10cm Hubhöhe Umfang zu nehmen.
Die kommt an eine Getriebemotor, mit einem selbsthemmenden Getriebe (Schneckengetriebe), sodass die Last auch ohne Strom gehalten werden kann.
An die Seilscheib kommen dann noch zwei Endschalter, welche entweder in der unteren oder der oberen Position schalten.

Alternativ kann man auch zwei Knoten ins Seil machen und mit die beiden Endschalter betätigen. Dann ist der Umfang der Seiltrommel egal und das ganze einstellbar.

Die beiden Endschalter werden in Serie geschaltet und über jeden kommt noch eine Diode, das Ganze hat PICture hier irgendwo mal gezeichnet, mal sehen ob er ds hier liest und den Link setzt.

Dann brauchen wir eine Polwender. Das geht elektronisch mit einem Brückenverstärker oder mit einem Relais mit zwei Umschaltern.

Als nächstes kommt noch ein Flip-Flop ins spiel, bei der Relaislösung kann man das Relais mit einem zusätzlichen Kontakt als selbsthaltend verdrahten.

So dein PIR setzt nun das Relais, bzw. das Flip-Flop.

Der Motor läuft an, bis der Endschalter betätigt wird und stoppt dann.
Durch die Selbsthemmung bleibt das Gewicht oben.

Mit dem Endschalter wird noch ein Timer gestartet, welcher die 3s macht, das sollte mit einem NE555 machbar sein.
Wenn der Timer abgelaufen ist, setzt er das Flip-Flop zurück, bzw. wirft das Relais wieder ab, du der Motor läuft zum anderen Endschalter zurück.

MfG Peter(TOO)

[robobasti]

Ja, zunächst mal danke für Eure Tipps...
Danke auch an PICture - die Schaltung ist ja recht einfach (2 Dioden und 2 Endschalter), mal sehen ob ich die so verwenden kann.

Werde versuchen bald mal ein Schema des Versuchsaufbaus (Bild) hier einzustellen.
Sobald ich dazu komme...

Gruss
Sebastian