Also ich habe pro Umdrehung 2 Impulse. Drehzahlen liegen so zwischen 600 und 7000.

Beschäftige mich noch nicht all zu lange mit Mikrocontrollern.

Also müsste ich bei einem Impuls einen Timer auslösen und beim zweiten Impuls den Wert vom Timer auswerten?
Hast du da vielleicht ein kurzes Beispiel so als Anhaltspunkt ?