Wow, ich bin überwältigt von den Antworten! Danke für die super Antworten!

Also ich glaube ich werde die CNY70 wählen oder halt ähnliche Sensoren, weil mein Drucker ist zufälligerweise letzte Woche hops gegangen. Vielleicht finde ich ja passende Sensoren darin!

Die Linie die der RP6 folgen soll wäre dann ein schwarzes Isolierband, das auf eine weiße Holzblatte geklebt wurde. Die CNY70 würde ich dann so montieren, dass sie ungefähr die Breite des Isolierbandes Abstand zu einander haben. Somit erkennt man ja beide Kanten und im Programm würde ich dann 2 P-Regler für den linken und rechten Motor programmieren. So wäre halt mal mein Plan.