Hi fulltime,

da muss man sicher unterscheiden zwischen Hardware- und Software-Konzepten zum Linienfolgen.

Bei dir geht es wohl erstmal um die Hardware:
Ich finde die Option mit den CNY70 besser als die mit LDRs. Das Umgebungslicht hat bei den CNY70 deutlich weniger Einfluss, sie "scannen" den Untergrund deutlich kleinflächiger (bei LDRs und LED-Beleuchtung müßte man da schon sehr mit Abschirmungen trixen!). Die Auswertung der CNY70 ist sowohl digital als auch analog möglich. Dadurch kann gut einstellen, welcher Struktur man folgen will.
Also: Mein Votum für die CNY70.
Falls du eine Linienfolger-Einheit nicht selbst aufbauen willst, gibt es hier ja das Projekt der MultiIO Platine von fabqu. Dazu gehört auch eine kleine Linienfolger-Platine mit 5 CNY70 in Reihe (optional auch nur 3), die man einfach vorn am RP6 befestigen kann. Du kannst ja mal fabqu eine PN schicken,- eine Platine müßte noch erhältlich sein.