Stimmt, da kann man auch was mit anfangen. Ich hab ja auch ne MPU 6050 drauf, da könnte man auch mal ein Weilchen unabhängig vom GPS navigieren. Dürft allerdings für den Atmega 2560 nen bissel viel werden, zumal ich keine Odometrie habe.
Und ob ich _die_ jemals nachrüste, ist fraglich, draussen brauch ich sie eigentlich nicht.