RC-Auto ohne RC-Monstertruck autonom

[morob]

grins man ärgert sich immer wie kurz der akku hält. der roboter hält mindestens dreimal so lange

[Rabenauge]

Ärgern?
Bin früher (tm) Wettkämpfe gefahren, in den 90ern, da durften wir nur Akkus mit max 1200mAh benutzen (ich glaub man ging dann auf wahnsinnige 1300 rauf)- die haben wir in vier Minuten verbraten. Zehn Minuten Ladezeit, wenn es schnell gehn musste. Das ging (und geht bis heute) _nur_ mit NC-Zellen, da kommen auch wirklich gute LiPo noch immer nicht ran.
Zumal die NC-Akkus das klaglos ne komplette Saison mitgemacht haben. Nen richtig gestressster LiPo ist nach 100 Zyklen hin.
Aber leider gehn mir inzwischen die _guten_ NiCd-Akkus allmählich aus....

Den Tamiya hab ich früher mit bis zu acht Zellen gefahren, aber so lange Akkus passen nicht mehr rein, weil die Träger für die seitlichen Sensoren im Wege sind. Ausserdem bringt das als Roboter nichts, funny ist das nur als RC-Modell.

Wie weit ich das Spiel mit dem Auto mal treibe, weiss ich noch nicht, aber ich könnt mir gut ein faltbares Solarpanel auf der Ladefläche vorstellen irgendwann. Aber später erst- wenn mal überhaupt.

Ich denke aber, dass ich vorerst mit dem LiPo schon ne ganze Weile hinkommen werde. Fahren konnt ich leider bisher nicht, da es ab und zu geregnet hat und ich das Auto nicht unnötig einsauen will- so leicht wie als RC-Fahrzeug wär er nicht mehr zu reinigen (früher hab ich einfach den Akku rausgenommen und das Ding dann in der Badewanne abgeduscht).

Ach ja: hat jemand ne Idee, wie ich den Akku an Bord vernünftig überwachen kann? Zwei Analogeingänge wären am Bordrechner noch frei aber wird das ausreichend genau, wenn ich da jede Zelle einzeln anschliesse (wär vom Aufbau her kein Ding, da nen Balanceranschluss sowieso dran ist)?

[morob]

ist ja gut, ich wollte keine wehmut erzeugen

lipo nee, bei nimh nehme ich ein spannungsteiler. eine idee eine analogschalter mux pro akku, durchschalten und messen.

[Rabenauge]

Nene- schon gut. Jammern nutzt nix...
Wann hast du denn mal Zeit wegen dem Kompass-MagMaster-Linux-Problem?
Ich blicke da nix, einfach so compilieren klappt irgendwie nich....

[morob]

ist mir durchgefallen, ich hatte die letzten 14 tage stress im privaten bereich (gesundheitlich).
das nächste we sieht gut aus, vielleicht kann ich es mir auch mal die nächsten tage ansehen, ich werde es ja auch benötigen zur innenraum navigation

[Rabenauge]

Stimmt, da kann man auch was mit anfangen. Ich hab ja auch ne MPU 6050 drauf, da könnte man auch mal ein Weilchen unabhängig vom GPS navigieren. Dürft allerdings für den Atmega 2560 nen bissel viel werden, zumal ich keine Odometrie habe.
Und ob ich _die_ jemals nachrüste, ist fraglich, draussen brauch ich sie eigentlich nicht.

[Rabenauge]

Derzeit bin ich eher faul, aber es tun sich kleine Dinge.

Immerhin: der neue Akku ist da. Natürlich-obwohl er die "Car-Ausführung" (passende Form und Hardcase) ist, passt er _nicht_ in die Tamiya-Standard-Halterung. Er ist nämlich minimal dicker als ein Racingpack.
Also ausschleifen, und nun sitzt er- so stramm, dass ich den nicht sichern brauche.
Schnelle Akkuwechsel sind somit Geschichte- hach, früher war alles besser, oder?
Na gut, dafür hab ich ja nun 3Ah an Bord- ne Weile reicht das.

Bei der Gelegenheit hab ich gleich mal den Tamiya-Stecker rausgerupft- die Dinger sind ungemein praktisch, taugen aber ansonsten nich viel. Nun ist Dean verbaut- nicht praktisch (die Dinger sind viel fummeliger und gehen seeeehr stramm), aber besser für die Stromführung allemal...
Anschliessend musste ich die Bordspannung (ist ja nen eigener Spannungsregler verbaut) allerdings neu einstellen. Da kamen gleich um die 7V an...bissel viel.
Ach ja: da muss noch ein Interface gebaut werden, mit dem ich den LiPo überwachen kann.
Balancerstecker hat er ja, ich möcht gerne ne einzelzellen-Überwachung haben.
Sind ja nur zweie...da fehlt mir aber noch nen bissel ein Plan.


Anschliessend nen kleiner Test: es funktioniert so. Allerdings muss ich mich mal in Ruhe hinsetzen, und rausfinden, wie ich das grosse (20x4) Display früher angesprochen hatte. Hab da nen Testprogramm, mit dem es auch funktioniert, aber das ist nen komisches Gewurstele, das geht besser.
Wahrscheinlich war es ne andere Bibliothek....

So lange das MagMaster-Problem nicht gelöst ist, werd ich mich mal an die SD-Karten-Sache ransetzen demnächst, ich gedenke, die zukünftig noch intensiver zu nutzen (z.B. Wetterdaten loggen oder auch den Weg aufzeichnen), und natürlich will ich die Wegpunkt-Navigation wieder haben (festgelegte Routen, die aus mehreren Wegpunkten bestehen, und vorher auf der Karte abgelegt wurden).
Beliebig ausbaubar, wenn ich die Sache erst mal _richtig_ beherrsche, bis hin zur Routen-Optimierung....