Fragen zu Roboterchassis - Robo-Soul TK-100

[NexorProject]

Motoren diesen Typs gibts wie Sand am Meer, unmöglich, die richtigen Daten dazu zu wissen.

Eigentlich ist Kettenantrieb zum Wenden auf der Stelle gar nicht mal so toll, da der Großteil der Kettenglieder einfach nur seitwärts über den Boden geschliffen wird. Braucht unnötig viel Power und macht den Boden kaputt. Die Lösung mit den Rädern geht doch auch auf der Stelle, da sie ja einzeln angetrieben werden, ist dann ähnlich wie bei einem Gabelstapler. Guck einfach mal hier, da hat schonmal einer sowas gebaut:
https://www.youtube.com/watch?v=aUcIFGRum-8

Oh da hab ich wohl nicht richtig nachgeschaut, mein Fehler. :X Ich habe nicht bemerkt das die Hinterräder einzeln ansteuerbar sind (ist aber grundsätzlich nur logisch wenn ich mir so Rollstuhlfahrer auf der Strasse vorstelle). Gut dann werde ich mich dahingehend auch nochmals etwas umschauen.

P.S. Wenn wir von Mehrräder Antrieb sprechen wäre doch das hier http://www.pololu.com/product/1563 auch eine mögliche Alternative (Unterstützt sogar bis zu 5kg Zusatzgewicht)? Müsste halt schauen wie ich die Motoren vor Wasser schützen könnte aber ich denke das stellt kein allzu grosses Problem dar.