Fragen zu Roboterchassis - Robo-Soul TK-100

[NexorProject]

Hier ist was du suchst , lässt auch keine wünsche offen.

http://nodna.de/DrRobot-Jaguar-V4-Ke...hrzeug-Chassis
m.youtube.com/watch?v=wVIAfrkGBLo

Aber verrate mir doch was du dran bauen willst was so viel wiegen soll? Und wer soll die Software schreiben den die ist in dem 11000 nicht drin. Wenn das da oben doch etwas teuer sein sollte scschau dir doch den RP6 an. Aber ich kann dir sagen deine Abneigung an Plastik ist nicht berechtigt, hat sogar den Vorteil das es sich nicht vervormt wie Metall und nicht leitend was auch nicht verkehrt ist wenn man mit elektrische schaltungen hantiert.

1. Ich möchte nichts "ranbauen" was soviel wiegt, sondern eine Plattform für Objekte bereitstellen, welche dieses Gewicht erträgt (z.B. für Tragetaschen etc.)
2. So ab 500EUR endet meine Butgetplanung etwa also sind 11'000 "ganz leicht" darüber :P
3. Die Software wird selbst geschrieben und ist auf Java Basis. Wie gesagt benötige ich nur ein Chassis mit 2 Antriebsmotoren, welche bestenfalls nur 2 Pohlig sind.

Also alles in allem ist dein Beispiel richtig geil aber nicht das was ich suche. Danke dennoch für den Vorschlag

EDIT: Damit die Gewichtsangabe etwas genauer wird: Das Maximalgewicht was der Roboter ertragen sollte ist etwa 6x1.5l (~9-10kg). Es würde im Notfall auch weniger genügen sofern das Maximalgewicht den Preis enorm in die höhe treiben würde.

[Croal]

Stöber doch ein wenig auf der Seite, da sind auch noch andere Kettenfahrzeuge aber mit 500 wird knapp und ob Java das richtige ist bezweifel ich auch. Im günstigsten Fall setzt du am besten auf Raspberry Pi und Python.

[redround]

nimm zwei Motoren von einem elektr. Rollstuhl - am besten gleich mit passenden Rädern: http://www.ebay.de/cln/janaanja/Roll...or/93812113016 hab jetzt auf die Schnelle kein besseres Angebot gefunden. Dann such Dir passende Akkus dafür aus und überleg Dir, wie Du das alles inkl. Steuerung wasserdicht unterbekommst. Da Du das Chassis wohl ohnehin nicht fertig bekommen wirst, richtet sich seine Dimensionierung dann nach diesen Bauteilen.

PS: Croal hat natürlich Recht: Java würde auch ich da als aller letztes nehmen!

PPS: konstruktiv am einfachsten dürfte übrigens ein Drei-Rad-Ansatz für Dich sein. Die beiden Rollstuhl-Motore treiben je ein Rad der Vorderachse an ... und zusätzlich kommt noch ein einzelnes Stützrad, das sich frei drehen kann als "Hinterachse" zum Einsatz.

PPPS : oder gleich sowas: http://www.ebay.de/itm/Elektrorollst...item3ce69146b6 Sitz runter, Sensoren ran, Steuerung rein ... fertig

[Geistesblitz]

Wegen den Motoren: das Fahrgestell, was du zuerst verlinkt hast, hat einfach nur zwei Getriebemotoren eingebaut. Für diese wirst du wahrscheinlich jeweils eine H-Brücke brauchen, wenn die auch rückwärts fahren können sollen. Ist eigentlich eine veränderliche Motorgeschwindigkeit ein Thema oder brauchst du sowas nicht? Was für Strom die Motoren brauchen kann man dir jedenfalls nicht einfach so sagen, da bräuchte man schon ein Datenblatt der Motoren für.

Das Gestell sieht mir jedenfalls etwas wackelig aus, auch wenn es aus Metall ist (verchromter Stahl? Oder ists doch nur Alu?). Da müssten wenn dann noch einige Versteifungen eingebaut werden.

Die Idee mit dem gebrauchten E-Rollstuhl ist jedenfalls schonmal nicht schlecht

[NexorProject]

Da hab ich wohl eine rege Diskussion in gang getreten

Also erstmals danke wieder für die vielen Vorschläge und Ansätze

Dann zum Rollstuhl Vorschlag: Das ist wirklich mal originell muss ich zugeben. Jedoch habe ich gezielt ein Kettenfahrzeug ausgewählt damit es auch auf engsten Raum eine 360° Drehung hin bekommt. Was mich fasziniert ist der Preis (auch wenn eBay) für ein solch "hochwertiges" stück Technik. Ich denke jedoch das auch da mein Preisrahmen etwas das Angebot einschränkt. Ich werde den Gedanken aber auf jedenfall im Hinterkopf behalten falls die anderen Lösungen nicht hinkommen.

Das Fahrgestell aus meinem original Post ist denke ich schon etwas länger aus dem rennen, da es kaum Zusatzgewicht erträgt und die Wasserdichte zu wünschen übrig lässt (nicht ganz klar ob alle Teile "Rostfrei" verbaut sind, sieht aber eher nach dem Gegenteil aus). Ich interessiere mich mittlerweile eher etwas für den T-Rex der vorhin gepostet wurde. Nur leider finde ich nichts zum Maximalen Zusatzgewicht des Chassis. Wären es tatsächlich ~5kg denke ich wäre das z.Z. mein Favorit.

Zu guter letzt die Elektronik: Ich finde es nett das ihr mir dahingehend Tipps geben möchtet, jedoch weiss ich genau was ich verbauen möchte (zumindest was die Kontrolleinheit angeht) und diese läuft z.Z. neben C sehr stabil unter Java. Ausserdem Suche ich hier eher Hilfe bezüglich eines Robusten und "kleinen" Chassis welches meinen Mindestanforderungen entspricht.

Ich werde gleich nochmals meinen original Post anpassen damit alle nun genau Wissen was ich Suche

P.S. Ja die Motorgeschwindigkeit spielt eine Rolle da auch Lebende Wesen "verfolgt" werden können sollten. Und diese sind bekanntlich sehr individuell in ihrer Bewegungsgeschwindigkeit.

P.P.S. Bezüglich der Stromquelle für die Motoren vom ersten Chassis was ich überprüfen wollte: Meine frage war ja ob jemand die Motoren kennt damit ich gezielt ein Datenblatt zu diesen suchen könnte, da der Typ etc. nirgends im Chassis Datenblatt enthalten war (Hat sich aber so oder so erledigt da das dortige Chassis wie erwähnt aus dem rennen ist).

P.P.P.S. Mir kam gerade eine Idee... wäre es nicht auch möglich eine art Anhänger anzukoppeln welcher ohne Probleme das Zusatzgewicht trägt, welcher dann vom Roboter hinter sich hergezogen wird? Da dieser Anhänger ja auf rädern wäre, würde eine Zusatzgewicht von 10-15kg keine enorme Motorleistung benötigen oder sehe ich das falsch (bzw. würden die 12V Motoren des T-Rex so etwas Standhalten, Link im Thema-Eröffnungs-Post)?

[Geistesblitz]

Motoren diesen Typs gibts wie Sand am Meer, unmöglich, die richtigen Daten dazu zu wissen.

Eigentlich ist Kettenantrieb zum Wenden auf der Stelle gar nicht mal so toll, da der Großteil der Kettenglieder einfach nur seitwärts über den Boden geschliffen wird. Braucht unnötig viel Power und macht den Boden kaputt. Die Lösung mit den Rädern geht doch auch auf der Stelle, da sie ja einzeln angetrieben werden, ist dann ähnlich wie bei einem Gabelstapler. Guck einfach mal hier, da hat schonmal einer sowas gebaut:
https://www.youtube.com/watch?v=aUcIFGRum-8

[NexorProject]

Motoren diesen Typs gibts wie Sand am Meer, unmöglich, die richtigen Daten dazu zu wissen.

Eigentlich ist Kettenantrieb zum Wenden auf der Stelle gar nicht mal so toll, da der Großteil der Kettenglieder einfach nur seitwärts über den Boden geschliffen wird. Braucht unnötig viel Power und macht den Boden kaputt. Die Lösung mit den Rädern geht doch auch auf der Stelle, da sie ja einzeln angetrieben werden, ist dann ähnlich wie bei einem Gabelstapler. Guck einfach mal hier, da hat schonmal einer sowas gebaut:
https://www.youtube.com/watch?v=aUcIFGRum-8

Oh da hab ich wohl nicht richtig nachgeschaut, mein Fehler. :X Ich habe nicht bemerkt das die Hinterräder einzeln ansteuerbar sind (ist aber grundsätzlich nur logisch wenn ich mir so Rollstuhlfahrer auf der Strasse vorstelle). Gut dann werde ich mich dahingehend auch nochmals etwas umschauen.

P.S. Wenn wir von Mehrräder Antrieb sprechen wäre doch das hier http://www.pololu.com/product/1563 auch eine mögliche Alternative (Unterstützt sogar bis zu 5kg Zusatzgewicht)? Müsste halt schauen wie ich die Motoren vor Wasser schützen könnte aber ich denke das stellt kein allzu grosses Problem dar.

[Rabenauge]

Das T`Rex ist ganz sicher auch nicht wasserdicht.
Das Chassis wird, aufgrund des Preises, wohl hier niemand haben, aber zehn Kilo glaub ich dem Ding komplett nicht.
Dem hält das Kettenfahrwerk nicht stand!
Am einfachsten rauszufinden wäre das, indem du dir nen Händler suchst, der das Ding hat, und dort mal nachfragst, schätze ich...