schau mal, ob das Dein Problem löst: http://www.amateurfunkbasteln.de/hbridge1/

Trotz der Logik-Bausteine zwingt Euch ja niemand, diese zu verwenden oder die Mosfets halt direkt zu steuern. So könnt Ihr je nach Anwendungsfall über die Gatter oder direkt auf die Transistoren gehen.