Schon klar dass es so nicht geht. Die üblichen Bibliotheken warten eben auf einen Standard-Abschluss. Da muss man schon selbst aktiv werden. Bei mir stehen die empfangenen Daten noch dazu in einem FIFO und die Kommunikation läuft "im Hintergrund" interruptgesteuert. Geht recht fix.... ein Testprogramm in Bascom geschrieben, das nicht erst auf CrLf warten soll ... allerdings kam so keine Kommunikation zustande.
Mal ein paar rausgeschnibbelte Code-Zeilen um das Vorgehen zu skizzieren:
Ist das so (andeutungsweise) verständlich ?Code:// ================================================== /* ... auf Inhalt im FIFO ... wartem */ if ( ! ukbhit0 () ) continue; // ================================================== /* EIN EINZIGES Zeichen aus FIFO lesen. */ zeichen_aus_fifo = ugetchar0(); // ================================================== /* Wenn noch kein Kommando bekannt ist, muessen wir erst einen Kommando-Buchstaben erkennen. Randbemerkung Hier ist auch ein switch/case-Dingsda erlaubt, da zeichen_aus_fifo und auch der Define genau ein char-Zeichen bzw. ein numerisch auswertbarer einfacher Datentyp sind. */ if (zeiger == 0) { // if (zeichen_aus_fifo == KOMMANDO_APPS) // Fahre Anwendungsprogramme telegrammlaenge = KOMMANDO_APPS_LEN; // mit und ohne Parameter if (zeichen_aus_fifo == KOMMANDO_DATS) // Servo Daten von allen telegrammlaenge = KOMMANDO_DATS_LEN; // Servos anzeigen if (zeichen_aus_fifo == KOMMANDO_NORM) // Servo Normposition telegrammlaenge = KOMMANDO_NORM_LEN; // anfahren if (zeichen_aus_fifo == KOMMANDO_OFFA) // Offsetwert A nzeigen telegrammlaenge = KOMMANDO_OFFA_LEN; // von Servo x .... } // ================================================== /* Wenn keine Telegrammlaenge bekannt ist, dann ist auch kein Kommando bekannt, dann muss auch nichts weiter gemacht werden, als auf das naechste Zeichen zu warten bzw. es abzuholen und dann wieder auf einen Kommando-Buchstaben zu testen */ if (telegrammlaenge == 0) continue; // ================================================== /* Wenn ein erkanntes Kommando seine Telegrammlaenge angegeben hat, dann muessen wir nun die EINZELN aus dem FIFO abgeholten Zeichen in den BUFFER schreiben. Da ja schon der erkannte Kommando-Buchstabe in der Variablen "zeichen_aus_fifo" steht, und "zeiger" noch nicht veraendert wurde, wird auch zum Glueck der Kommando-Buchstabe direkt als erstes Zeichen in unserem BUFFER landen. Und alle weiteren Zeichen werden dank "zeiger++" dahinter geschrieben. */ mein_rx_buff [zeiger] = zeichen_aus_fifo; zeiger++; // ================================================== /* Und jetzt das geniale Ergebnis: Wenn nun "zeiger" und "telegrammlaenge" gleich sind, dann haben wir ein fertig empfangenes Kommando mit seiner erwarteten Laenge. */ if (zeiger == telegrammlaenge) { /* DIESE INITIALISIERUNGEN SIND LEBENSWICHTIG */ zeiger = 0; telegrammlaenge = 0; /* Die Funktionen koennen nun gemuetlich das Telegramm auswerten. */ // - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - // Fahre verschiedene Anwendungsprogramme, je nach Nummer if (mein_rx_buff [0] == KOMMANDO_APPS) // Tastatur-Eingabe "Annkkkk" { // Annkkkk // nn =: 01..99 - Programm-Casenummer // kkkk Parameter für Prog // Dekodiere Programmkennziffer im Byte mein_rx_buff 1 und 2 for ( u8 i=0; i<=1; i++) { s[i] = mein_rx_buff [i + 1]; } s[2] = 0; // Markiere Stringende "0" nmbr = atoi ( s ); // // - - - - - - - - - - - - - - - // case // 10 Augen rollen k mal (erstes "k") // 11 Alle Lider auf, full speed // 12 Alle Lider zu, full speed .... // Fahrgeschwindigkeit "Servo-Standard+SloMo" // 43 Augenprogramm AuP43 = ähnlich 42, eher langsamer // - - - - - - - - - - - - - - - switch (nmbr) // Fahre gewählte Aktionen { // case 10: // Augen rollen k-mal s[0] = mein_rx_buff [3]; s[1] = 0; // Dekodiere 1stes k npar1 = atoi ( s ); // AuRoll ( npar1 , 100 ); // Augen rollen mit Standard-slow for ( u8 i=1; i<=6; i++) {mein_rx_buff [i] = '9'; } mein_rx_buff [7] = 0; // Hilft das bei unvollständiger Eingabe ? break; case 11: // Alle Lider auf, full speed // s[0] = mein_rx_buff [3]; s[1] = 0; // Dekodiere 1stes k // npar1 = atoi ( s ); // Srv_tm [ 5] = 2400; Srv_tm [ 6] = 4800; Srv_tm [ 8] = 5400; wms ( 500); // break; // ..... case 51: // NUR ANSCHLUSS SERVO 1 mit TasteA/3 auf- und abdrehen // AuP51 ( ); // Fahre AuP51 r4n N1Srvo (); // Fahre Servo-Einzel-Einrichtung r2n break; // // - - - - - - - - - - - - - - - default: break; } // Ende switch (nmbr) } // Ende if (mein_rx_buff [0] == KOMMANDO_APPS) // - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - // Wurde "KOMMANDO_DATS" = "D" erkannt ? DatenAusgabe Servos if (mein_rx_buff [0] == KOMMANDO_DATS) // Tastatur-Eingabe "D" { // // Daten für ALLE zehn Servos ausgeben uputs0 ("\r\tServodaten"); // dat_aus (); // Servodaten ausgeben } // Ende if (mein_rx_buff [0] == KOMMANDO_DATS) // - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - // Wurde "KOMMANDO_NORM" = "N" erkannt ? Normposition der Servos anfahren if (mein_rx_buff [0] == KOMMANDO_NORM) // Tastatur-Eingabe "N" { // uputs0 ("\r\tServonormposition,"); // kal_0(); // Initialiswerte einstellen kal uputs0 ("\tneue Servodaten :"); // dat_aus (); // Servodaten ausgeben } // Ende if (mein_rx_buff [0] == KOMMANDO_NORM) und so weiter
Zitieren
Lesezeichen