Achja, das mit dem Modifizierten Servo.....

Anscheinend erwischt du eben gerade nicht die entsprechende Pulsweite....


L-------------+-------------R Servo vorgegaukelter Istwert = 0 Rotation:
L------------+--------------R Erster Annäherungsversuch
L--------------+------------R Erster Annäherungsversuch + 1
L-------------+-------------R uns so sollte es sein damit das servo steht

Leider gibt es keinen 128er Vorzähler, sonst könntest du mit 10Bit PWM arbeiten, dann währen die Schritte feiner.

Du könntest aber auch das Poti entsprechend verstellen, sodass er zum stehen kommt. Suchst dir einfach einen wert aus andem es fast steh, stellst das poti nach, und fixierst die stellung mit heißkleber oder so...

Demnach sind Feste widerstände halt doch nicht so gut geeignet...

Lieber das Poti dann drinnen Lassen und die Welle abschneiden....

Gruß
Franz